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预热器冷态结皮清理机器人方案设计可行性探讨
投稿时间:2020-05-25
修订日期:2020-05-25
DOI:
中文关键词
:
预热器、工业机器人
英文关键词
:
基金项目
:
作者
单位
邮编
师华东
*
中信重工机械股份有限公司 洛阳471039
洛阳矿山机械工程设计研究院 洛阳471039
471039
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478
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中文摘要
:
本文通过对预热器冷态结皮清理现有解决办法的探讨,论证了工业机器人在预热器冷态结皮清理中应用的可行性。通过设计具体的工业机器人方案,介绍了结构及工作流程,并和常规方法做对比分析。结果表明,工业机器人在预热器冷态结皮清理中,能够解决人员的安全、环保和劳动强度问题,具有很好的开发前景。
英文摘要
:
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